据新华社深圳3月15日电 (记者陈宇轩)中国科学院深圳先进技术研究院15日发布消息称，国成功研该院科研团队研发了一种具有靶向送药功能的送药磁驱软体机器人，该机器人能够根据器官内部环境的驱软器人特点选择合适的运动模式，实现靶向送药的体机同时还可以控制药物释放。该研究成果近日发表于国际期刊《美国化学学会·纳米》杂志。国成功研

软体机器人由于具有高灵活性和变形能力，送药在医疗服务、驱软器人人机交互、体机药物治疗等领域具有广泛的国成功研应用价值，然而其在精准控制、送药材料选择、驱软器人生物相容性和安全性等方面仍需进一步研究和优化，体机尤其是国成功研在输卵管等小腔道内进行细胞和药物的输送，面临着更复杂的送药体内环境，这对手术器械或软体机器人的驱软器人精度提出了更高要求。

在该研究中，科研人员提出一种在输卵管内进行靶向药物输送的新手段，利用磁驱软体机器人在行进中进行原位编程和运动模态的切换，以适应输卵管中复杂环境的变化，最终在穿过狭小空间后，进行可控的药物释放。经过专门设计的磁驱软体机器人呈长条形，长度约2.7厘米，宽度和高度均为1毫米，可实现滚动、翻转、旋转、滑行等多种运动模式，从而适应不同的障碍物场景。