神舟十二号航天员聂海胜、旅驻天哲北刘伯明、宫日归大公报汤洪波已开启返程之旅，创历预计17日中午前后乘飞船返回舱在酒泉卫星发射中心东风着陆场着陆。史杰至此，记者京报神十二航天员乘组已在中国空间站组合体工作生活90天，刘凝刷新了中国航天员单次飞行任务太空驻留时间的旅驻天哲北纪录。在空间站之旅的宫日归大公报最后，三名航天员乘坐神舟十二号飞船与空间站组合体完成了被喻为“垂直穿针”的创历径向交会技术验证，为后续神舟十三号载人飞行任务奠定了重要技术基础。史杰

　　9月16日早上6点多，记者京报神舟十二号航天员们正式撤离中国空间站。刘凝8时56分，旅驻天哲北神舟十二号载人飞船与空间站天和核心舱成功实施分离。宫日归大公报分离前，创历航天员乘组在地面科技人员配合下，完成了空间站组合体状态设置、实验数据整理下传、留轨物资清理转运等撤离前各项工作。

　　“天宫啊！”当飞船准备驶离空间站时航天员汤洪波感慨地说，三人随后依次说着“天宫再见！”空间站的首批来访三人组，就此与天宫空间站道别。

　　距核心舱19米 停靠5分钟

　　撤离空间站后，神舟十二号载人飞船的任务依然在继续。13时38分，飞船与空间站组合体完成绕飞及径向交会试验，成功验证了径向交会技术。所谓径向交会对接，要求飞船从核心舱的下方来接近。在径向交会的接近过程中，除在径向方向有速度、位置的改变外，还要控制其速度方向的角度，整个对接过程是高动态的。按照设计，飞船继续前进至离核心舱大约19米的位置，保持5分钟左右后撤离。此次，神舟十二号任务验证的是径向交会，而真正的径向交会对接需要留给神舟十三号任务完成。

　　至于为何要掌握径向交会对接任务，北京航天飞行控制中心空间站任务总师孙军在受访时表示，这主要因为神舟飞船为航天员访问空间站而设计的，因为今后将进行航天员乘组的轮换，同时有两艘飞船对接空间站，这就意味着将要使用径向对接的方式才能提供航天员进驻空间站的通道和手段。神舟飞船的发动机、控制系统和敏感器是专门为全方位与空间站对接而设计的。

　　北斗实时定位 预测返回落点

　　踏上返乡之路的神舟十二号也会经历重重考验。据报道，飞船首先要进行调姿和制动，分离载有废弃物的轨道舱。此后要进入返回路上最危险、最严酷的再入大气层阶段。飞船返回舱在进入大气层之前要抛掉推进舱，并利用返回舱其中的隔热材料与大气层进行摩擦，把速度动能转换为热能，用大气层来进行减速。当返回舱到达距离地面10公里高度时，需要打开降落伞，在落地前还要进行反推发动机点火。

　　值得一提的是，与此前的载人航天返回相比，神舟十二号任务不仅着陆地点改为东风着陆场，返回控制系统还采用了更先进的预测制导方案。神舟飞船将采用北斗信号来实时定位，同时在预测返回过程中，实时预测落点，如果发生偏差，就会进行纠正。采用这种预测指导方案，航天员们的返回落点精度会更加提高。